ROZWÓJ OPROGRAMOWANIA WBUDOWANEGO
Oprogramowanie wbudowane to specjalistyczne oprogramowanie komputerowe przeznaczone do pracy na wbudowanych interfejsach HMI, które zwykle nie są uważane za tradycyjne komputery. Sprzęt (CPU/RAM/PAMIĘĆ FLASH) jest niezwykle zoptymalizowany pod kątem aplikacji i dlatego ograniczony. System operacyjny jest mocno zoptymalizowany, aby mieć tylko niezbędne oprogramowanie do aplikacji - Nic więcej. Kompilujesz swój system operacyjny dostosowany do aplikacji. Zasila różne systemy, od sprzętu AGD po maszyny przemysłowe, a nawet wszechstronne narzędzia, takie jak Raspberry Pi. Raspberry Pi, kompaktowy i niedrogi komputer, słynie z nauki i eksperymentowania z systemami wbudowanymi. Dzięki niemu możesz pisać i uruchamiać oprogramowanie, które steruje różnymi komponentami sprzętowymi, zapewniając praktyczny sposób odkrywania świata tworzenia oprogramowania wbudowanego. Ta strona zawiera zbiór samouczków, które pomogą Ci rozpocząć pracę z Raspberry Pi i projektami oprogramowania wbudowanego.
Projekt zapewnia elastyczny zestaw narzędzi i przestrzeń, w której programiści systemów wbudowanych (embedded) na całym świecie mogą dzielić się technologiami, stosami oprogramowania, konfiguracjami i najlepszymi praktykami, które można wykorzystać do tworzenia dostosowanych obrazów Linux dla urządzeń wbudowanych i IOT lub wszędzie tam, gdzie potrzebny jest spersonalizowany system operacyjny Linux.
Zazwyczaj kiedy tworzysz niestandardowy obraz linux z Yocto dla Raspberry Pi, chcesz również pokazać niestandardowy ekran powitalny z paskiem postępu.
W tym przewodniku zapewniamy informacje, jak skonfigurować projekt Yocto do instalacji Qt i aplikacji demonstracyjnej Qt dla Raspberry Pi 4, a następnie jak zrobić autostart tej aplikacji demonstracyjnej Qt.
Skonfiguruj Yocto, aby stworzyć własną wersję systemu Linux dla Raspberry Pi 4 z integracją biblioteki pigpio, Qt i łańcuchem narzędzi do kompilacji krzyżowej.
Część 1 serii artykułów, jak skonfigurować środowisko Yocto, aby utworzyć Yocto Linux z integracją klienta Mender.
Ostatnio musiałem opracować aplikację (system kioskowy) dla/na Raspberry Pi 4. Szczególną rzeczą było to, że 2 monitory dotykowe miały być podłączone przez HDMI, które musiały być obrócone o 90 stopni w prawo. Więc formaty portretowe, 2 monitory jeden na drugim.
Obracanie ekranu i układanie go jeden na drugim nie powodowało żadnych problemów, ponieważ jest to łatwo możliwe za pośrednictwem interfejsu użytkownika - zainstalowano "Raspbian Buster z pulpitem i zalecanym oprogramowaniem".
Ze względu na częste zapisywanie lub nadpisywanie danych wpływa to na żywotność karty SD.
Na przykład zaleca się zapisywanie danych tymczasowych (np. wartości czujników do obliczeń porównawczych) na dysku RAM w przypadku aplikacji, które często zawierają dane tymczasowe (np. wartości czujników do obliczeń porównawczych), które nie są już potrzebne po ponownym uruchomieniu.
Możesz także użyć interfejsu USB-C Raspberry Pi 4, który jest zwykle używany do zasilania, jako normalnego interfejsu USB.
W tym przypadku jednak Raspberry powinien dostarczać energię za pośrednictwem pinów GPIO.
Qt jest często używany do tworzenia interfejsów graficznych. Qt zawiera biblioteki C ++ do tworzenia interfejsów graficznych, które mogą być kompilowane na różnych systemach operacyjnych.
Ponieważ kompilacja ta wymaga dużej mocy obliczeniowej, wskazane jest, aby procesory o stosunkowo niewielkiej mocy przeprowadzały prace deweloperskie i kompilacyjne na komputerze-hoście i dopiero wtedy ładowały gotową aplikację na komputer docelowy.
To jest przewodnik dotyczący instalacji Raspberry Pi OS Lite na Compute Module 4. Jako komputer służbowy używam Ubuntu 20, zainstalowanego na maszynie wirtualnej.
Jest to przewodnik do kompilacji krzyżowej Qt 5.15.2 dla Raspberry Pi 4 i instalowania go na module obliczeniowym 4. Jest to aktualizacja mojego postu na blogu Qt na Raspberry Pi 4, z tą różnicą, że tym razem używam Raspberry Pi OS Lite.
Jest to przewodnik do konfigurowania Qt-Creator do korzystania z krzyżowo skompilowanych bibliotek Qt dla Raspberry Pi 4 i tworzenia aplikacji dla Raspberry.
Na tej stronie udostępniamy linki do pobrania skryptów, aby automatycznie skonfigurować kompilację skrośną na Linux host i Raspberry Pi 4 oraz opis, jak z nich korzystać.
W tym blogu chciałbym przedstawić małą aplikację Qt Quick (qml) jako przykład połączenia Modbus przez TCP / IP.
W przykładach Qt znalazłem tylko przykłady QWidget dla połączeń Modbus, a po niedawnym utworzeniu do tego Qt Quick aplikacji, chciałbym podać jej odchudzoną wersję jako przykład.
Jeśli utworzyłeś aplikację Qt - lub jakąkolwiek inną aplikację - dla Raspberry Pi 4, często chcesz, aby aplikacja została wywołana natychmiast po ponownym uruchomieniu Raspberry po zakończeniu aplikacji.
Jest to często podejmowane za pomocą skryptów startowych, które można wprowadzić w różnych miejscach.
Jednak bardziej rozsądne jest ustawienie tego za pomocą systemd .
Zadanie polegało na napisaniu aplikacji Qt Quick (GUI) w celu przesłania nowego oprogramowania układowego do kontrolera dotykowego.
Oprogramowanie do przesyłania zostało dostarczone przez producenta w aplikacji .exe , która ładuje plik .bin na kontroler dotykowy.
Chciałem użyć klas Qt "QProcess", które mogą być używane do wywoływania i kontrolowania aplikacji powłoki. Po stronie Linuksa użyłem tego z powodzeniem kilka razy - ale na początku nie działało to w systemie Windows.
Receptura Yocto na instalację ddcutil i zarządzanie ustawieniami monitora HDMI przez I2C.
Dołącz bibliotekę libgpiod do Yocto i użyj jej w swoim systemie wbudowanym.
