libgpiod

Includeți libgpiod și bibliotecile dependente în imagine cu următoarea setare:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Conectați-vă la sistemul încorporat personalizat sau conectați-vă prin SSH.

Acum puteți utiliza comenzile libgpiod și puteți vedea dacă implementarea a avut succes.

Raportați băncile GPIO

În primul rând, puteți detecta câte bănci gpio sunt instalate. Utilizați următoarea comandă:

gpiodetect

Rezultatul ar trebui să arate astfel:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Obțineți toate setările

Pentru a obține toate setările, utilizați următoarea comandă:

gpioinfo

Rezultatul ar trebui să arate astfel:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Setați o linie GPIO

Pentru a seta linia GPIO 29 pe gpiochip4 la ieșire și înaltă, utilizați următoarea comandă:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Acest cod sursă al Proiectului este licențiat sub licența GPL-3.0.