Sulautetut ohjelmistot - libgpiod keltainen näyttö mustalla tekstillä

libgpiod

työkalut vuorovaikutukseen Linux GPIO -laitteen kanssa

libgpiod Yocto

libpgiodin käyttöönotto Yoctossa

Sisällytä libgpiod ja riippuvaiset kirjastot kuvaasi seuraavalla asetuksella:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

libgpiodin testaus

Komentoja libgpiodin testaamiseksi

Kirjaudu sisään mukautettuun sulautettuun järjestelmääsi tai muodosta yhteys SSH:n kautta.

Voit nyt käyttää libgpiod-komentoja ja nähdä, onnistuiko käyttöönotto.

Raportoi GPIO-pankeista

Ensinnäkin voit havaita, kuinka monta GPIO-pankkia on asennettu. Käytä seuraavaa komentoa:

gpiodetect

Tuotoksen tulisi näyttää tältä:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Hae kaikki asetukset

Hakeaksesi kaikki asetukset käytä seuraavaa komentoa:

gpioinfo

Tuotoksen tulisi näyttää tältä:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Määritä yksi GPIO-rivi

Määritä GPIO-rivi 29 gpiochip4:ssä tuotokseen ja korkealle seuraavaa komentoa käyttämällä:

gpioset gpiochip4 29=1

Tekijänoikeuslisenssi

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Tämän projektin lähdekoodi on lisensoitu **GPL-3.0 ** -lisenssillä.